智通财经APP获悉，人工智能技术正在加快智能家居行业走向全屋智能。

人工智能技术的发展，推动了智能家居产品的创新升级，也为消费者提供了更加便捷和个性化的用户体验。

2024年全球智能家居市场规模达到1558亿美元，2017-2024年间年度复合增长率高达21.52%，其中以控制与连接细分品类的渗透率最高，相对于全球的各智能家居细分市场占比较为均衡，我国的智能家电细分品类占比高达81%，而控制与连接此品类占比仅10%，说明我国智能家居行业具有硬件端的创新和制造优势，但软件端的协同普及相对还较慢。

在此背景下，4月17日，财信证券发布研报表示，以石头科技(688169.SH)为代表的科技型企业，凭借“单品突破-场景深耕-生态构建”的发展路径，正在重构智能家居行业，并形成了区别于其他玩家的独特优势，相对更具技术深度和自研自产响应速度。

人工智能技术加持下，智能家居行业快速发展

财信证券研发中心研报显示，智能家居的传统定义是以住宅为平台，综合利用物联网、云计算、人工智能、机器学习等技术，通过传感器等设备收集家庭环境数据，将家居生活的相关设施进行智能化管理，使其具有集中管理、远程控制、互联互通、自主学习等功能。同时能够根据用户需求和预设策略自动调节家居设备的运行状态，提高家居生活的安全性、便利性、舒适性和艺术性。

而人工智能技术集成，正在推动智能家居行业快速发展。

随着人工智能技术的发展，人工智能和数字助理相结合，推动了智能家居产品的创新升级，同时也为消费者提供了更加便捷和个性化的用户体验，进一步催化了消费需求。根据《2024年智能家居出海洞察研究报告》中，预计2024年全球智能家居市场规模达到1558亿美元，2017-2024年间年度复合增长率高达21.52%，到2025年全球智能家居营收规模预计进一步增长至1755亿美元。

在技术加持下，中国智能家居市场正处在加速成长期。

得益于人均可支配收入的提高和对舒适品质家庭生活的不断追求，智能家居产品的需求持续增长，品类也不断丰富，中国正处于智能家居的快速成长期，根据艾瑞咨询《2023中国智能家居发展白皮书》报告，预计2024年中国智能家居市场规模将达到6821亿元，智能家居市场规模近年增速也明显加快。

智能家居行业玩家分散，各自具备相对优势。当前中国智能家居市场玩家众多，可以大致分为四大类，分别为：

传统家电制造商，比如美的集团和海尔智家，此类传统家电厂商凭借下游的渠道优势和产品品类丰富度共同构筑了较强的客户黏性;

平台型企业，如华为和小米，凭借手机端的用户基础和互联生态，抢占先机，拥有较高的用户量，由于更具上游技术层的硬件跟软件优势，通过提供全屋智能解决方案，强调互联生态，从家装市场的前装部分进入来抢夺市场份额。

智能家居专业型厂商，比如兼具软硬件实力的萤石及石头科技，多由单品业务切入市场，逐渐拓展至多品;此类玩家创新能力较强，通常能及时捕捉市场需求，并进行研发生产。

互联网科技企业，如百度和阿里通过智能音箱切入智能家居市场后，吸引合作厂商接入自己的智能家居开放平台，形成生态圈。

石头科技新品实现家用清洁产品向具身智能体的进一步跨越

在诸多智能家居行业中，清洁电器作为我国近年来增速最快的家电细分品类之一，技术和功能的创新迭代不断刺激着行业的快速发展。

2020年我国清洁电器厂商针对原先扫地机器人的一系列痛点问题开始进行针对性的改善和创新，比如在导航避障技术上，国产品牌率先将激光导航和视觉识别进行结合，能够识别障碍物并进行躲避或清理，大大提高了产品导航避障的精度;

在产品功能上，通过扫地机器人的基站，实现了一系列“自清洁”功能，产品智能化程度大幅提升，基本免除了家庭地板清洁的人工参与，产品销量和渗透率快速提升。

根据奥维云网数据，我国清洁电器市场规模从2020年的240亿元增长至2024年的423亿元，期间复合增速高达15.22%。

其中洗地机和扫地机器人凭借功能革新，击中用户使用痛点，符合中国用户的地板清洁习惯，因此不断挤占吸尘器份额，成长为清洁电器行业最大的细分板块，两者份额占比总和从2020年的44%增长至2024年的79%。

财信证券研发中心研报数据显示，当前扫地机器人和洗地机在我国的渗透率仅为5.5%和3.1%，相比吸尘器渗透率13.5%，还有较大提升空间。

财信证券认为清洁电器对我国消费者而言是刚需家电品类，高频的家庭清洁习惯下，扫地机器人可以很好地免除人工，并且随着技术发展和产品功能完善，产品使用体验不断提升，叠加当前国补政策带来的家电需求刺激，扫地机器人和洗地机都具有快速增长的潜力。

同时，清洁电器供给端仍不断发力，新兴产品如擦窗机器人和布艺清洁机等产品，将传统的地面清洁延伸至立体的全屋清洁领域，赢得了较好的市场表现，在2024年，擦窗机器人规模增速同比+36.10%至11.40亿元。

自2020年全基站扫地机器人这一迭代产品出现以来，扫地机器人行业发展进入了高速赛道，在智能大模型的助力下，未来的技术演进路线为具身智能体，能够场景自适应和自主决策。

首先在“自清洁”领域，扫地机器人能够在清洁打扫期间，自动上下水和自烘干地刷，自动化和智能化程度大幅提升，对于一直被诟病的基站发臭问题，创新采用了内循环的自动集尘技术，内置尘袋可以实现100天免倒垃圾。

在清洁力方面，由于扫地机器人大多为圆形外观，对于角落清洁不易问题，通过精密步进电机和变距系统，保持拖布盘常态外扩，柔性伸缩，能够实现紧贴地板角落和家具底座进行清洁。另外，为了让扫地机器人能够适配更多家居环境，和减少安装难度，基站体积也在不断缩小。

在导航避障技术上，越来越多的产品在激光雷达基础上融合了视觉识别技术，结合视觉的纹理信息和激光雷达的空间信息，提升对未知物体的泛化能力，实现复杂场景的自主决策。

今年初，石头科技在CES展会上展出了搭载了智能大模型和五轴折叠机械臂的扫地机器人，通过在线学习和模型更新，通过软件更新进行新障碍物识别;而机械臂能够执行抓取和分类物品，实现了家用清洁从二维地面清洁到三维空间掌控的跨越，也是从普通的家用清洁产品向具身智能体的进一步跨越。