1月22日

我国首套海洋油气装备

柔性智能喷涂系统

在海油工程天津智能制造基地

建成投用

进入试生产阶段

标志着我国海洋油气装备制造

关键环节防腐涂装技术取得重要进展

防腐涂装

作为海洋油气装备制造的重要环节，防腐涂装可有效降低海水腐蚀、盐雾侵蚀及生物附着等环境影响，进一步延长装备寿命，降低维护成本。

柔性智能喷涂系统是一种应用于工程柔性制造、拥有视觉识别能力的智能系统，具有优异灵活性、环境适应性等特性，适用于复杂环境下多种类、定制化防腐喷涂工作。

本次投用的柔性智能喷涂系统采用模块化设计，由七轴灵活机械臂、360度全景激光雷达、智能防碰撞安全系统等部分构成，并引入智能视觉识别和高精度伺服控制技术，具备高度自适应能力，可根据涂装任务的定制设定，一键启动完成结构物涂装，初步实现涂装全流程自动化与可视化，有效降低人工作业强度与安全风险。

系统单机最大喷涂能力达每小时200平方米，设计寿命15年，复杂工件工作效率较传统人工模式提升超30%，涂层厚度误差控制在0.01毫米内。

柔性智能喷涂系统研发涉及机械工程、人工智能、传感等多个技术领域，对数据交互、环境感知和路径规划等协同控制技术提出较高要求，目前国际上仅有少数国家开展深入应用。

项目团队历时5年，成功攻克构件识别、路径规划、智能喷涂、工艺匹配及自适应调节等多项行业技术难题，实现喷涂构件AI视觉识别、喷涂路径规划、精度控制等10余项技术创新，核心软件与硬件均实现100%自主化，初步具备了在限定场景下的应用能力，为我国海洋油气装备涂装智能化发展积累了宝贵经验。

来源 | 海油工程

文字 | 李浩玮 陈春燕 王旭东 孙英祥

图片 | 李浩玮 孙英祥

制作 | 陈春燕

编辑 | 刘瑶

责任编辑 | 房瑗

监制 | 张宗鹭

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(中国海洋石油 动态宝)