近日，秦港股份杂货公司传来喜讯——304泊位两台桥式抓斗卸船机顺利通过连续无人化作业测试，标志着该泊位已正式具备全流程智慧作业能力，为港口装卸作业智能化升级按下了“加速键”。

卸船机司机正在监控卸船机无人化作业系统运行情况

此次无人化作业改造的核心工程是“卸船机无人化作业系统”，该系统具备全船扫描、舱体物料扫描、数字模型建立、精准定位、防摇控制、作业安全等重要功能，并通过与粮食管廊系统的深度联动，极大提升了作业的稳定性与安全性，构建起港口装卸的“智能闭环”。

卸船机无人化作业系统主界面

作业系统通过安装在小车、臂架上的高精度雷达与视觉成像技术，可以实时捕捉船舱内部物料的分布情况，快速生成数字模型，自主规划抓料区域与最优作业路径，并为抓斗精准导航。经现场使用验证，作业系统规划的“抓料—放料”单次循环耗时较人工操作缩短了15秒，作业效率提升20%。

作业系统采用了“复合单尺定位+北斗定位+编码器反馈”多源融合定位方案，将大车（即卸船机）轨道和小车绝对位置精度控制在±10厘米以内，并通过驱动电机上的编码器实现了对小车相对位置的精准调控；智能防摇技术，可以实时采集抓斗摆动角度、加速度、起升高度及大、小车运行参数，精准预测抓斗摆动趋势，提前输出控制指令调整设备运行速度，实现了抓斗主动防摇。多重保障让卸船机作业“稳如磐石”，有效解决了货物撒漏难题。

作业系统通过在卸船机关键承重部件与核心传动设备上安装测温测振传感器，可以24小时不间断采集温度、振动频率等运行数据，并通过智能分析模型将实时数据与预设安全阈值进行对比，一旦出现温度异常升高或振动超差等情况，将立即触发多级预警机制，实现了设备故障管理从“事后维修”向“事前预警、事中干预”的转变，为卸船机稳定运行筑牢安全屏障。

此外，该系统还通过引入PLC通讯技术，与粮食管廊皮带线系统深度融合，实现了卸船与输送环节全流程信号贯通，从源头上避免了物料堆积或输送断料问题，让卸船作业的连贯性与整体效率再上新台阶。

杂货公司负责人表示，此次304泊位桥式抓斗卸船机无人化作业测试成功，是公司多年来持续加大科技创新投入、推动设备智能化升级的又一重要见证性成果。未来，公司将继续紧密围绕“四型”港口建设目标，以科技赋能港口智慧升级、降低运营成本，为港口高质量发展奠定坚实基础。

文图 | 曹玉卓  朱哲

编审 | 党委工作部  杂货公司

(秦港股份)