上证报中国证券网讯近日，自变量机器人宣布完成近10亿元A+轮融资。本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。

此次为阿里云首次出手具身智能公司，阿里云将为自变量提供多维度支持。资金将用于自变量全自研通用具身智能基础模型的持续训练和硬件产品的研发迭代。

从2023年底成立起，自变量就确立了以端到端统一大模型实现通用具身智能的技术路径，并于近期发布了适配多模态大模型控制的全自研轮式双臂仿人形机器人——量子2号(Quanta X2)。

作为国内最早实现端到端具身智能大模型的公司，自变量自主研发“WALL-A”系列VLA(Vision-Language-Action)操作大模型，构建统一的认知与行动框架。在统一表示空间中，模型同时处理感知、推理和行动，直接进行跨模态的因果推理和行动决策，让机器人最终能够像人类一样思考和工作。当前，“WALL-A”模型已在部分完全未训练过的新任务类型中展现出零样本泛化能力。