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优必选重磅推出全新具身智能世界模型Thinker-WM,打造物理AI基座

2026-05-06 10:56
格隆汇5月6日|据优必选科技微信公众号消息,优必选立足工业场景真实作业需求与具身智能技术演进方向,基于自研具身智能大模型Thinker,重磅推出全新具身智能世界模型Thinker-WM,打造物理AI基座,实现具身大脑架构与核心能力的全方位升级。凭借在空间泛化、长程任务和综合性能上的优势,Thinker-WM在权威具身智能评测基准Libero中登顶榜首。同时参与榜单排名的还有英伟达、Physical Intelligence、小米等知名公司的模型。

依托优必选在行业积累的数据及对模型架构的针对性优化,Thinker-WM构建了Diffusion Transformer统一多模态空间架构。模型在 Flow Matching 迭代演化过程中,实现视频表征与机器人动作空间的协同优化;在对未来场景进行智能想象推演的同时,渐进式打磨动作生成的合理性与连贯性,使其在复杂长程任务规划与执行中具备显著优势。

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