上证报中国证券网讯1月9日，记者从杭州具身智能创业公司西湖机器人科技(杭州)有限公司(简称西湖机器人)获悉，公司于近日完成天使+轮近亿元融资。此轮融资将用于该公司端到端具身智能大模型的进化及人形机器人产品的迭代，完成客户产品交付，实现商业化落地。

本轮融资由晶科集团旗下CVC金能基金、犇驰资本领投，广州诚信创投等多家机构参与跟投，天使轮股东天使湾创投持续加注，光源资本担任本轮融资独家财务顾问。

根据资料，西湖机器人是由AI技术团队和公司经营团队双强联合创业的具身智能公司：创始人王东林，国家科技创新2030重大项目首席科学家、西湖大学人工智能系副主任及机器智能实验室主任;联合创始人兼CEO杜海涛，原阿里巴巴人工智能实验室产品和运营总经理、天猫精灵核心创始人，主持西湖机器人经营管理工作;联合创始人兼首席科学家张岳，西湖大学教授、工学院副院长。

西湖机器人称，团队以AI大模型端到端为起点，不断优化模型及真机部署效果，在四足机器人和双足人形机器人上落实了“一个大模型”“全感知理解”“适配多形态本体”的AI新范式。同时，公司自研的端到端基座大模型不仅有多模态指令跟随、姿态补齐、行为解释等能力，还实现了单次学习上千个任务，无须逐一训练单一动作，学习效率成倍提升。团队还创新性地将大模型和强化学习(RL)相结合，以RL为大模型的执行器，模仿并跟踪大模型输出的任意姿态，呈现出运动丝滑、上下半身协同运动、步态自然、膝盖弯曲流畅等真机效果;同时还实现了任意运动泛化。此外，团队还建成了全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库。