7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业(有限合伙)控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

根据辅导工作安排，2025年8月至9月，中信证券将督促公司形成明确的业务发展目标和未来发展计划，并制定可行的募集资金投向及其他投资项目的规划;2025年10月至12月，对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

自2016年成立以来，宇树科技从四足机器人切入，凭借全自研电机、减速器、控制器等关键核心零部件及高性能感知与运动控制算法，宇树在四足机器人领域达到全球技术领先水平。2020年，宇树科技四足机器人已获英伟达、谷歌等头部客户订单。

目前，宇树科技实现四足机器人与人形机器人的量产出货量全球第一，其明星产品Unitree Go1四足机器人累计出货量超5万台，占据全球消费级足式机器人市场60%以上份额。

宇树科技是否会上市，一直是外界关注的热点话题。

今年4月，王兴兴在被问及是否有赴港上市的计划时表示，“后续有可能，不确定。”

此后在5月28日，宇树科技名称从杭州宇树科技有限公司变更为杭州宇树科技股份有限公司，此举被视作谋划上市的重要一步;6月18日，宇树科技注册资本从288.9万元增至3.64亿元，增幅达到125倍。紧接着在6月19日，宇树科技方面确认完成C轮融资，由移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东都跟投。

在上个月举行的夏季达沃斯论坛上，王兴兴提到，宇树科技年度营收已超10亿元。他同时表示，2016年宇树科技成立时公司只有1个人，目前公司有约1000人。

“公司近年来的快速发展得益于市场对具身智能行业的关注度提升。”王兴兴表示，机器人领域已成为全球除人工智能以外最受瞩目的行业，这构成了推动企业发展的根本动力。

在7月15日举行的国新办新闻发布会上，王兴兴表示，“我们公司一直非常相信，跟通用AI一起的通用机器人必将成为未来科技的主流路线。我个人认为未来3到5年，人形机器人应用会越来越快，当下已经有一些应用场景，国内外不少公司包括我们公司的人形机器人出货量都有明显增长，服务业、家用、工业场景、危险场景、救援救灾场景都有推进。”