速腾聚创公布2024 财报：激光雷达出货量54.42 万颗，其中ADAS 交付量51.98 万颗，机器人交付2.44 万颗。实现收入16.5 亿元，同比增长47.2%，符合此前业绩预告。值得关注的是，1）公司Q4 单季度ADAS 毛利率18.3%，带动全年毛利率实现17.2%，超过我们此前预期的全年16.3%。2）公司具身智能业务聚焦推动“手眼协同”+“下身移动”落地，公司表示今年有望推进Active Camera 和灵巧手量产。我们看好公司受益智驾和机器人带来的激光雷达需求，以及具身智能业务的进展顺利推进。维持“买入”评级。
　　激光雷达业务：汽车客户需求进入放量周期，机器人开启渗透
Q4 公司实现激光雷达出货量16.23 万颗，其中ADAS 交付量15.40 万颗，机器人交付0.83 万颗。汽车客户方面，截至4Q24 已经取得28 家主机厂和Tier1 超过95 款车型的定点（截至3Q24 共计84 款车型），其中包括8 个中外合资品牌以及全球主机厂。此外，我们认为值得注意的是，下一代产品MX（200 美元以内）价格未来有望趋于稳定，不会大幅下降；且M4 高性能激光雷达已经定点国内主机厂和海外新势力等，未来量产后有望推动公司综合ASP 维持稳定。机器人领域，公司客户涵盖Robotaxi、Robobus、无人配送、割草机、具身智能等头部企业，激光雷达产品已迈入量产，机器人激光雷达量产有望进一步推动公司整体毛利率未来两年持续上行。
　　具身智能业务：聚焦“手眼协同”+“下身移动”，有望迈入量产24 年公司战略投入2.5 亿元研发开支在具身智能战略方向，占24 年研发总开支41%。公司目前聚焦“手眼协同”+“下身移动”的解决方案，发布的产品包括Active Camera 和AI ready 生态（激光雷达+摄像头+IMU 三合一传感器）、灵巧手2.0（20 个自由度）、FSD（机器人感知和移动规控算法），目前公司合作伙伴包括宇树、上海人形以及海外知名人形公司，有望在今年推进量产落地。此外，公司还积极储备了包括三维力传感、关节电机、域控等多品类产品，关注更多具身智能新品落地进展。
　　盈利预测和估值
　　我们维持公司25/26E 总激光雷达出货量97/158 万台，新增27 年出货量预计218 万台；下调解决方案及服务和其他业务收入（主要由于项目制不确定性），整体收入预计26.0/38.8/52.5 亿元（较25/26E 前值27.1/40.6 亿元小幅下调）。我们看好公司机器人前瞻布局以及激光雷达市场需求，给予目标价50.31 港币（前值52.50 港币），基于可比公司均值8.4 倍2025 年P/S（与前次估值水平相同），维持“买入”评级。
　　风险提示：激光雷达格局变化和OEM 超额压价风险；机器人进展不及预期。