事件：公司发布2024年年度业绩公告，全年公司实现营业收入16.49亿元，同比+47.2%，实现归母净利润-4.82亿元，亏损同比缩窄88.9%，经调整净利润（NON-GAPP）为-3.96亿元，亏损同比缩窄8.9%，经营性现金流出净额为0.65亿元，流出净额同比缩窄87.4%，在手现金及现金等价物、受限制现金及定期存款为28.41亿元，同比+54.8%。
　　车载激光雷达出货量高增推动Q4毛利率创历史新高，国内+出口+Robotaxi有望驱动车载激光雷达出货量持续增长：2024年公司毛利率同比提升8.9pct至17.2%，其中Q4单季毛利率环比提升1.0pct至18.0%，创历史新高，主要得益于车载激光雷达出货量的高增，2024年公司ADAS业务销售激光雷达51.98万台，同比+113.9%，以33.5%的市场份额位居行业第一，Q4单季销售激光雷达15.40万台，环比+17.3%，是推动公司营收增长的主要动能，2024年.ADAS业务收入同比+71.8%至13.35亿元，Q4单季ADAS业务收入环比+20.4%至3.97亿元，ADAS业务毛利率2024年以来逐季提升，全年毛利率同比提升19.3pct至13.4%，大幅转正，Q4单季毛利率环比提升2.2pct至16.3%。均价方面，2024年公司ADAS业务激光雷达均价同比-19.7%至2569元，Q4单季均价环比+2.6%至2576元，ASP的下行主要是由于售价更低的M1P出货量占比提升所致。展望未来，国内、出口、Robotaxi三方面合力驱动公司车载激光雷达销量高速增长：（1）国内市场定点车型陆续量产，MX新品有望加速放量。截止2025年3月，公司已经与全球30家整车厂以及一级供货商达成紧密的合作，定点的车型数量超过100款，今年1-3月新增15款车型上市，定点车型陆续进入量产阶段。公司新品MX已于3月上市的广汽传祺向往S7上量产搭载，S7上市12小时订单破万，公司新品助力产品竞争力明显提升，新品MX有望加速放量；（2）海外市场拓展成绩亮眼，为公司车载业务带来增长新动能。目前公司已累计获得8个海外及中外合资品牌的定点合作，包括两家欧洲与中国合作的品牌、在2021年就达成首个车载车规级量产交付的北美新能源车企客户、北美头部新势力主机厂、中美合资头部主机厂（Q4新增）、日本TOP3主机厂（下半年新增两家），海外龙头客户有望为公司产品销售带来明显增量；（3）Robotaxi提升激光雷达单车搭载需求，规模增长可观。由于Robotaxi对安全性的高要求，一台Robotaxi将搭载4-6颗激光雷达，明显高于乘用车的1-3颗赖，有塑带来可观的销量规模增长。目前公司已经与6家全球核心的Robotaxi及Robotruck玩家签订了正式量产合作协议，包括小马自行、文远知行以及北美硅谷头部工4自动驾驶公司等，有望受益于Robotaxi快速发展带来的行业红利
　　广泛布局泛机器人领域，2025年机器人激光雷达出货量有望突破10万台：2024年公司机器人业务销售激光雷达2.44万台，同比+47.0%，Q4单季机器人业务销售激光雷达0.83万台，环比+15.3%。2024年公司机器人激光雷达业务实现收入1.98亿元，同比+6.4%，激光雷达均价同比-27.6%至8133元，主要受产品结构变动影响。公司广泛布局工业仓储、商业运营、消费智能、无人配送等场景，成功拿下全球众多头部客户订单，如工业仓储领域，公司已与德国AGEOLOCKS，北美的FoxRobotics等企业建立批量定点合作；无人配送领域揽获新石器、白犀牛、全球最大城市机器人配送平台CocoRobotics等客户的长期订单；商业清洁领域与高仙、酯哇等建立合作。公司用于机器人领域的激光雷达新品E1R与AirV的京东零售价分别为4999元和5499元，较公司当前机器人产品均价明显降低，有望通过价格的大幅下探提升客户接受度，推动机器人领域激光雷达渗透率的快速上升，截止2024年底，公司已在机器人及其他非汽车领域服务超过2.800家客户，客户规模持续扩大，预计2025年公司机器人用激光雷达出货量有望达到10万台，同比2024年提升超过3倍。2024年公司机器人激光雷达业务毛利率同比-9.8pct至34.5%，仍明显高于车载业务，机器人激光雷达出货量的快速上升有望为公司盈利能力的提升做出重要贡献。
　　坚定投入机器人增量零部件，发布AC1继续拓展机器人产品线：2024年公司研发费用同比-3.1%至6.15亿元，主要由于以股份为基础的薪酬减少1.46亿元，公司仍继续扩张研发人员、投入研发设备，研发费用中有2.5亿元用于公司创新业务即机器人业务的投入，坚定AI+机器人技术平台公司的发展愿景。2025年3月28日公司发布机器人视觉全新平台ActiveCamera的首款产品AC1及AI-ReadV生态，实现深度信息、图像信息与运动姿态信息在硬件层面的融合，继续拓展机器人产品线，公司在2025年1月份推出第二代灵巧手Papert2.0，手眼协同产品线初步完备，并计划争取在今年年内实现量产，公司还规划有力传感器FS-3D、高功率密度直线电机LA-8000、机器人域控制器DC-G1等机器人增量零部件，目前公司已经与包括宇树、上海人形及海外知名具身机器人公司等在内的超过10家人形机器人企业建立合作关系，机器人业务发展空间十足。
　　投资建议：预计2025年-2027年公司将分别实现营业收入25.89亿元、39.59亿元、55.74亿元，实现净利润-2.57亿元、1.17亿元、4.82亿元，EPS分别为-0.53元、0.24元、1.00元，对应PE分别为-71.34倍、156.46倍、38.10倍，维持“推荐”评级
　　风险提示：下游客户销量不及预期的风险；市场竞争加剧的风险；机器人新品研发、量产不及预期的风险。