我们核心观点：
　　（1）2025年智驾格局风起云涌，智驾芯片成为关键胜负手。
　　（2）根据NE时代新能源，截至2024年9月，国内智能驾驶使用前视一体机方案的比例为75.67%，使用域控制器的比例为24.33%，前视一体机的比例逐步下降。
　　（3）ADAS前视一体机芯片供应商中，Mobileye和瑞萨占据70%以上市场份额。但随着地平线的量产，J2和J3份额快速提升，占比13.56%，排名第三。根据HiEV公众号，中高算力芯片供应商中，仅有英伟达的Orin系列/Xavier系列、Tesla的FSD（HW3.0/4/0）、地平线的J5系列和华为的昇腾610系列，这四家占据90%左右的市场份额，而细分到第三方供应商，就只剩下英伟达和地平线两家。
　　（4）地平线基于软硬结合的全栈技术，将前沿智驾算法趋势与先进智能计算架构融入到每一代征程的设计创新中；并携手上下游伙伴，建立紧密互信的生态协同体系，实现价值共创，开发共赢。
　　投资建议：地平线公司当前处于产品放量初期，高阶智驾芯片行业前期需要高研发投入助力技术迭代及新品导入汽车客户，因此在成长初期会影响公司利润，所以采取PS估值法更为合适。我们选取全球及国内智驾芯片领先企业的英伟达、ARM、寒武纪作为可比公司，可比公司2024-2026年平均PS分别为80.06/44.22/31.26倍。我们预计地平线2024-2026年营业收入分别为22/31/50亿元，EPS分别为-0.46/-0.31/-0.19元，当前市值对应PS分别为22.23/16.48/10.22倍，首次覆盖给予“增持”评级。
　　风险提示：车市需求不及预期，出现大幅度下滑的风险；竞争加剧的风险；供应链不确定性的风险。