地平线作为国产自动驾驶芯片龙头，底层技术优势具有稀缺性。公司创立于2015 年，是市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶智能驾驶（AD）解决方案供应商。
　　公司拥有庞大的全球客户群，其中包括行业领先的OEM 和国产汽车制造一级供应商，十大中国OEM 均已选择公司的解决方案用于乘用车型量产。公司的软硬一体解决方案已被27 家OEM（42 个OEM 品牌）采用，装备于超过285 款车型，并累计获得275 款车型定点。公司拥有征程系列车规级AI 芯片，推出的Horizon Mono，HorizonPilot 和Horizon SuperDrive 智能驾驶解决方案已实现商业化落地。当前公司处于快速发展时期，2023 年公司营收为15.52 亿元，2021-2023 年年复合增长率达82.3%。
　　公司毛利率维持较高水平，其中2024 年上半年毛利率为79.0%。扩张期研发投入较大，2023 年公司研发费用率为152.5%，利润端存在一定压力。
　　智能驾驶行业处于快速发展时期，出海带来增量机遇。据预测，中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模有望从2023 年的245 亿元快速攀升至2030 年的4070 亿元，CAGR 为49.4%。同时，中国市场高阶自动驾驶车辆的渗透率将从12.4%大幅提升至2030 年的80.4%。国际市场方面，灼识咨询预计到2030 年，全球智能汽车销量将增至81.5 百万辆，渗透率达96.7%，同时市场规模将从2023 年的619亿元增长至2030 年的10171 亿元，CAGR 为49.2%。由于国内智能驾驶起步早，产业链与核心技术较为成熟，当前出海成为行业焦点议题，自2023 年以来，至少有10家国内企业宣布或正在推进中国智驾方案的海外落地。与此同时，由于行业竞争激烈，降本增效的重要性日渐凸显，掌握性价比方案的提供商将占据显著优势位置。此外，去年以来在车路云建设和汽车以旧换新政策的推动下，智能驾驶领域有望释放出更大市场空间。
　　构筑开放共赢的生态系统，持续受益国产化替代。公司基于软硬结合理念打造全栈技术体系，拥有自主设计的BPU 智能计算架构以及天工开物、踏歌、艾迪等工具和开发平台。打造的三大解决方案中，Horizon Mono 获得超过200 款OEM 车型选择，Horizon Pilot 获得超过25 款车型搭载， 而最新推出的高阶智驾方案HorizonSuperDrive 已与7 家OEM 及3 家一级供应商展开合作。公司采用渐进式技术发展路线追求高性价比解决方案，同时十分重视与生态合作伙伴进行价值共创以实现开放共赢。此外，公司扎根本土构筑起相对国际竞争对手的差异化和本土化优势，随着中国OEM 的国内市场份额持续攀升，以公司为代表的国内智能驾驶供应商有望充分获益，实现强劲增长。
　　盈利预测与估值：我们预计公司24/25/26 年实现营业收入23.99/38.56/61.85 亿元，实现净利润-19.54/-11.45/1.16 亿元。考虑到公司所处赛道高增长，其解决方案提供+IP授权模式优质，合作OEM 定点车型有保证，有望实现渗透率和单车价值量双升，我们首次覆盖给出“增持”评级。
　　风险提示：智能驾驶技术突破不及预期，商业化落地不及预期，行业竞争加剧，信息更新不及时等