国产智驾芯片龙头：一路征程，飞跃地平线
　　地平线由机器学习专家余凯于2015 年创立，是国内最大的智能驾驶芯片和解决方案供应商之一，基于征程系列芯片（AI 算力覆盖4-560 TOPS）推出Horizon Mono（L2）、Horizon Pilot（高速NOA）和Horizon SuperDrive（城市NOA）智能驾驶解决方案并实现商业化落地。公司主要客户为理想、比亚迪、奇瑞、长安等主流自主OEM 及全球Tier1，1H24 以34%/29%的份额在自主乘用车前视一体机/智驾计算方案市场中位居第一。
　　核心壁垒：软硬一体的生态+开放灵活的商业模式基于软硬结合的开发理念，公司提供从算法、BPU、操作系统到开发工具链的全面技术栈赋能软硬件生态，并向客户提供硬件、算法、软件到全栈开发的不同层次合作模式，帮助车企高阶智驾加速落地。公司作为全栈式智驾解决方案开创者， 有望在智能汽车时代复刻英伟达CUDA+GPU 、Windows+Intel 的成功生态。
　　成长驱动力一：国内NOA 加速落地，SuperDrive 有望引领公司进入高阶智驾第一梯队
　　2024 年行业迎来高阶智驾上车潮，2025 年高阶智驾有望下沉至乘用车主流价格段，预计到2030 年中国自动驾驶渗透率达99.7%，其中高阶方案占比80%。公司推出全阶智能驾驶系列计算方案——征程6，其中征程6E/M 获得比亚迪、上汽、大众、奇瑞等车企合作并将于2025 年陆续量产，搭载最高阶征程6P 的SuperDrive（兼顾性能及泛化一致性体验）将于2024 年开始通过算法及软件授权创收并于2026 年开始量产。
　　成长驱动力二：携手大众集团，剑指全球市场2023 年11 月，公司与大众汽车旗下CARIAD 成立合资公司酷睿程（公司持股40%），酷睿程基于地平线征程芯片向大众提供智驾解决方案，1H24 公司向酷睿程提供算法及软件授权服务收入3.52 亿元（营收占比37.6%）。近年大众汽车加速推进中国本土化布局，计划2030 年前向中国市场提供30款纯电动汽车，其本土CEA 架构将于2026 年量产并搭载地平线智驾方案，后续公司亦有望借力突破全球市场。
　　投资建议：收入端受高阶智驾方案SuperDrive 量产和主机厂自研带来的授权服务业务增长双重驱动，成本端受益于公司智驾方案搭载量大幅增长带来的规模效应， 我们预计公司2024/2025/2026 年实现营业收入20.63/32.32/54.55 亿元，归母净利润为-63.67/-16.34/-5.91 亿元，对应当前股价PS 为21.77/13.89/8.23 倍。首次覆盖，给予“买入”评级。
　　风险提示：研发进程不及预期；汽车智能化不及预期；客户拓展不及预期；市场竞争加剧风险