地平线机器人是国产智驾解决方案供应商。公司成立于2015 年7 月，致力于边缘人工智能芯片的研发，专注为乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶提供解决方案，包括智能芯片、专用软件、算法和开放工具链等全方位产品。自2016年发布第一代BPU 智能计算架构，公司推出征程系列车载智能计算方案，广泛应用于智能驾驶前装市场。2021-2023 年：1）公司收入自4.7 亿元增至15.5亿元，复合增速达到82%，获得至少27 家OEM 共计285 款车型量产；2）毛利率约70%附近波动，由于高强度研发投入，尚未实现规模盈利。
　　高阶智驾应用加速，推动产业量价齐升。智能驾驶是汽车产业变革的重要方向，当前正从L2 向L3 级过渡。新势力、自主车企作为主要推动者，AD 方案中的高速NOA 及城市NOA 功能有望在2025 年加速应用上车。根据灼识咨询预测，2030 年全国ADAS+AD 解决方案市场规模有望超过4000 亿元，2023-2030 年CAGR 约49%，其中高阶AD 解决方案有望在2030 年占据绝大部分市场，2023-2030 年CAGR 约59%。当前高速NOA 解决方案价格或在万元以内、城区NOA 解决方案价格或超2 万元，单车价值量较千元级别的普通ADAS方案提升明显。
　　公司提供梯度解决方案，是核心的第三方国产供应商。为满足不同客户需求，公司设置了Horizon Mono/Hrizon Pilot/Horizon SuperDrive 三种方案，分别基于J2、J3/J3、J5/J6 系列芯片平台，具备ADAS/高速NOA/全场景城市NOA 功能。根据盖世汽车研究院数据，2024 年公司在智驾芯片市场市占率为8.2%/行业第四，是仅次于英伟达/特斯拉（自研）/华为（自研）的第三方供应商。随着国际芯片行业不确定性的增加，车企对智驾芯片供应链安全诉求提升，公司业务扩张具备广泛的需求基础。而与其他竞争对手比较，我们认为公司具备：
　　亮点1：团队技术背景深厚，管理扁平、研发效率高。
　　亮点2：专注软硬结合全栈研发，产品解决方案与工具链市场领先。
　　亮点3：高粘性优质客户，产业上下战略合作广泛。
　　亮点4：子公司布局机器人，将软硬件能力泛化应用。
　　投资建议：公司作为国内稀缺的第三方全栈式智驾解决方案供应商，深度受益于高阶智驾渗透率提升与国产替代双重红利。在高算力芯片+算法融合的技术路径下，其梯度化产品矩阵精准卡位L2+至L4 级市场，随着城市NOA 大规模落地公司将显著受益。我们预计公司 2024-2026 年营业收入为22.12 亿元、35.46 亿元、52.61 亿元，对应增速 42.5%、60.3%、48.4%；归母净利润为-61.09亿元、-36.10 亿元、-22.35 亿元；对应 EPS（摊薄）分别为 -0.46 元、-0.27 元、-0.17 元。首次覆盖，给予“推荐”评级。
　　风险提示：技术研发与商业化落地不确定性、行业渗透率不及预期、市场竞争加剧、地缘政治扰动、客户集中度较高。