事件:
　　地平线机器人-W 于2025 年3 月21 日发布2024 年业绩报告：2024 年，公司实现营业收入23.84 亿元，同比增加53.6%；经调整亏损净额为16.81亿元，亏损同比扩大2.8%。
　　投资要点:
　　收入结构持续优化，市场份额稳步提升2024 年，公司产品解决方案实现收入6.64 亿元，同比+31.2%；授权及服务业务实现收入16.47亿元，同比+70.9%。2024 年，公司在中国OEM 高级辅助驾驶市场份额超过40%，在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第二。2024 年，公司产品解决方案交付量约290 万件，累计交付量约770 万件，2025 年累计交付量预计突破1000 万件。
　　授权及服务业务占比提升拉动毛利率增长，期间费用率同比降低2024 年公司毛利率为77.3%，同比+6.7pct，主要原因为毛利率较高的授权及服务业务占比提升。2024 年，公司研发/管理/销售费用分别为31.56/6.38/4.10 亿元，费用率分别为132.4%/26.8%/17.2%，同比下降20.1/1.8/3.9pct。
　　HSD 提升复杂场景智驾体验，预计2025Q3 量产公司HSD 高阶全场景智驾解决方案性能优异，具备在中国一线城市繁华市区行驶的能力，在无保护的U 形转弯、复杂的行人交互等场景中与经验丰富的人类驾驶员表现相当，并因其HMI 设计荣获iF 奖。HSD 已获得多个领先的OEM 品牌指定集成到其战略车型，预计于2025 年三季度开始量产。
　　盈利预测和投资评级公司收入结构持续优化，授权及服务业务拉动毛利率增长；产品解决方案交付量增长，HSD 预计2025 年Q3量产。我们预计公司2025E-2027E 营业收入为34.76/53.40/74.35亿元， 同比+45.83%/+53.62%/+39.23% ； 经调整净利润为-17.35/-8.06/+8.54 亿元，同比亏损扩大3.21%/亏损缩小53.55%/扭亏为盈增长205.96%；对应PS 分别为25.39/16.53/11.87X。我们看好公司在中国智驾市场的竞争优势，首次覆盖，给予“增持”评级。
　　风险提示产品落地不及预期、下游销量不及预期、客户拓展不及预期、行业竞争加剧风险、技术迭代风险、公司业绩不及预期风险。