事项：
　　公司发布2024 年年报，营收23.8 亿元、同比+54%，归母净利23.5 亿元、同比+1.35 倍，扣非归母-23.3 亿元、同比增亏2.7 亿元。
　　评论：
　　下游客户需求放量，收入增长迅猛。2024 年公司营收23.8 亿元、同比+54%，具体看：1）产品解决方案收入6.6 亿元、同比+31%，主要受益下游客户需求放量。公司2024 年产品解决方案交付量约290 万件，累计达约770 万件。2024年，公司取得100 多款车型定点；截至2024 年底，累计斩获310+款车型定点，在中国OEM 高级辅助驾驶市场市占率超40%，并排名独立第三方高阶自动驾驶解决方案提供商第二。2）授权服务收入16.5 亿元、同比+71%，OEM 及一级供应商对设计及定制高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案算法、开发工具链、技术服务授权的需求不断增加。
　　加码研发投入构筑技术护城河，扣非仍有亏损缺口。公司2024 年归母净利23.5亿元、同比+1.35 倍，其中含46.8 亿元优先股及其他金融负债的公允价值变动收益，实际扣非归母-23.3 亿元、同比增亏2.7 亿元。公司2024 年毛利率77.3%、+6.7PP，主要系收入结构变化，利润较高的授权服务占比提升，产品解决方案毛利率46.4%、同比+1.7PP、营收占比28%，授权及服务毛利率92.0%、同比+3.1PP、营收占比69%。费用端，公司2024 年三费费用合计42.0 亿元、占营收176%，其中研发费用31.6 亿元、占营收132%、同比+7.9 亿元；三费费用率为176.4%、同比-25.8PP，被收入规模的快速增长所摊薄。
　　2025 年继续看好公司产品解决方案量价齐升。1）量增：公司征程6 系列处理硬件于2024 年推出，到2024 年底，已取得与20+ OEM 品牌合作机会，并在25M2 首发搭载于比亚迪天神之眼C。公司搭载J6E、J6M 的高速NOA 方案成为众多OEM 面向大众市场的首选，公司预计2025 年征程系列累计出货量有望突破1000 万件。2）价增：据盖世汽车研究院，2024 年乘用车L2 以上渗透率11.3%，随行业智驾平权加速，L2 以上渗透率有望快速提升至2025 年28%、2030 年96%。公司搭载J6P 的HSD 方案面向全场景NOA，已获多个领先OEM指定应用于其战略车型，有望于3Q25 量产。我们预计更高阶的HSD 方案推出有望带动公司产品结构优化，2025 年硬件平均ASP 有望实现近翻倍式增长。
　　投资建议：公司作为国内稀缺的第三方全栈式智驾解决方案供应商，深度受益于高阶智驾渗透率提升与国产替代双重红利。在高算力芯片+算法融合的技术路径下，其梯度化产品矩阵精准卡位L2+至L4 级市场，随着城市NOA 大规模落地公司将显著受益。根据公司2024 年报及各客户最新合作进展，我们预计公司2025-2027 年营业收入36.7、56.6、81.8 亿元（25-26 年前值35.5、52.6亿元），对应增速54.0%、54.3%、44.4%；归母净利-28.8 亿元、-15.7 亿元、-0.59亿元（25-26 年前值-36.1、-22.4 亿元）；对应EPS（摊薄）分别为-0.22 元、-0.12元、-0.004 元。维持“推荐”评级。
　　风险提示：技术研发与商业化落地不确定性、行业渗透率不及预期风险、市场竞争加剧风险、地缘政治扰动等。