投资事件：地平线机器人发布2024 年年度业绩公告。2024 年公司营业收入达23.84亿元，同比增长53.62%；实现净利润23.47 亿元，同比增长134.82%。
　　汽车解决方案交付量高增，高毛利率业务占比提升。2024 年公司汽车解决方案实现收入共23.12 亿元，占比提升至97%。其中授权及服务业务毛利率92%，2024 年全年收入增长70.9%至16.48 亿元，驱动整体毛利率提升至77.25%，较2023 年全年70.53%有显著提升。2024 年全年交付产品解决方案约290 万套，同比增长38%，实现累计交付量770 万套的突破，稳居国内智能驾驶解决方案交付规模第一。
　　经营效率持续提升，全年净利润转正。2024 年公司经营效率持续提升：销售费用率由23 年的21.09%下降至17.20%，连续三年呈快速下降趋势；管理费用率从23 年的28.57%下降至26.75%。公司全年研发投入31.56 亿元，占收入比重为132%，研发费用率较2023 年的152%有所下降。全年公司实现净利润23.47 亿元，其中经调整经营亏损14.95 亿元，较2023 年收窄11.4%。
　　广泛合作稳定龙头地位，高阶智驾方案渗透率持续提升。截至2025 年3 月，地平线产品解决方案已获得27 家OEM（42 个OEM 品牌）采用，全年新增超100 款车型定点，累计赋能超300 款车型。公司在中国OEM ADAS 市场份额稳居第一，占比超40%。
　　高阶智能驾驶方面，公司在中国独立第三方高阶智驾解决方案提供商中排名第二。
　　2024 年发布的征程6 解决方案市场反馈良好，预计到2025 年累计出货量将超1000万件。2024 年公司推出的新一代全场景高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive(HSD)旨在所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的高阶自动驾驶功能，已获多OEM 厂商定点，预计将于2025 年第三季度开始量产，有望进一步提升市占率。
　　投资建议：地平线作为国内智驾解决方案龙头公司，产品出货量快速提升，授权解决方案业务收入快速增长，商业模式优异，J6 及HSD 方案交付有望进一步打开增长空间。我们预计公司2025-2027 年实现营业收入35.99/55.10/81.86 亿元（25/26 年前值38.56/61.85 亿元），实现净利润-19.61/-6.41/7.94 亿元（25/26 年前值-11.45/1.16亿元）。考虑到公司所处赛道优异，成长性较好，我们维持公司“增持”评级。
　　风险提示：技术落地不及预期，地缘政治风险，政策风险等。