地平线机器人是中国乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶智能驾驶（AD）解决方案的领军企业。公司坚持软硬结合技术路径，硬件芯片可实现低中高级市场全覆盖，同时打造芯片+算法+工具链的全栈解决方案，全方位赋能车企及生态伙伴。随着征程6 系列陆续搭载上车及HSD 的量产，我们预计公司有望充分受益于智驾平权趋势下的高阶智驾渗透率加速提升，实现定点加速突破、市场份额及营收快速扩张。首次覆盖，给予“增持”评级。
　　地平线机器人是国内领先的智能驾驶芯片和解决方案供应商。公司成立于2015 年，专注乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶智能驾驶（AD）领域，2017 年至今发布多代征程系列芯片，2025 年征程系列芯片累计出货将超1000 万件；软硬一体打造的Horizon Mono/Pilot/SuperDrive 智驾方案已实现商业化落地。公司客户包含大众集团、比亚迪、理想、奇瑞、吉利等主流车企，2024 年公司在中国OEM ADAS/AD 市场份额分别超40%/30%，排名第一/第二。受益于智驾功能渗透、定点车型快速突破，近年来公司营收实现强劲增长，2021-2024 年CAGR 达72%，2024 年总营收24 亿元，其中产品解决方案/授权及服务业务营收占比分别为28%/69%。毛利率维持在较高水平，2021-2024 年毛利率分别为71%/69%/71%/77%；受研发开支投入较大影响，目前公司盈利尚未转正。
　　智驾渗透带来智能驾驶解决方案广阔市场空间，国内厂商份额快速提升。2025年有望迎来平价智驾元年，预计未来两年将快速普及至10-20 万元市场；其中智能驾驶解决方案是可类比大脑的关键环节，有望实现需求量的提升。另一方面，高阶智驾方案的处理能力、全场景功能、系统冗余能力持续提升有望带来单车价值提升。灼识咨询预计2030 年全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模有望增至10171 亿元。目前智驾芯片市场中海外大厂如英伟达、特斯拉、Mobileye 等市占率较高，国内华为海思、地平线机器人、黑芝麻智能快速发展，有望凭借性能追赶、生态扩容、本地服务优势等持续提高市场份额。
　　随着征程6 系列陆续搭载上车及HSD 量产，我们预计公司有望充分受益于智驾平权趋势下的高阶智驾渗透加速提升；同时公司合作多家全球领先Tier1，中长期海外市场打开成长空间。1）芯片迭代：公司基于自研BPU 架构持续迭代，推出征程2-征程6 系列；其中征程6 系列可全阶覆盖低/中/高级自动驾驶需求，目前已与超20 家车企达成合作，赋能超100 款中高阶智驾车型，最高性能版本的征程6P 已正式回片，算力达560 TOPS，产品单车价值显著提升。2）软件赋能：公司合作模式灵活，可提供BDU 授权/芯片+工具链/全栈解决方案/联合开发等多种模式的全链路支持。推出城区辅助驾驶系统HSD，结合J6P 芯片打造一段式端到端技术的全栈解决方案，首款搭载车型将于25Q3 量产，软硬结合助力产品附加值、毛利率及盈利模式升级。3）全球化布局：公司与大众旗下CARIAD 成立合资公司酷睿程，持股比例40%，产品将于26 年起落地大众旗下多款车型，有望深度受益于大众合资品牌的智驾平权进程；此外公司还与大陆集团成立合资公司智驾大陆并获多家车企定点，与安波福、博世、电装等多家全球领先Tier1 建立并深化合作等，中长线海外成长空间广阔。
　　首次覆盖，给予“增持”投资评级。公司是国内领先的智能驾驶芯片和解决方案供应商，2024 年在国内ADAS/AD 市场份额居于前列，营收规模维持强劲增长。我们认为伴随2025 年起高阶智驾加速下探至10-20 万车型，以及公司征程6 系列芯片、HSD 城区辅助驾驶系统步入量产，预计公司将凭借自身丰富的软硬件产品矩阵、规模化量产实力、客户资源优势实现快速发展，未来三年营收和交付量实现高增长；中长期有望持续受益于国内车企出海扩张，成长空间广阔。预测公司2025/26/27 年总营收为34.22/59.35/79.49 亿元，净利润-23.38/-11.08/6.12 亿元，经调整净利润为-19.38/-9.08/8.12 亿元；对应PS 26.3/15.2/11.3 倍。首次覆盖，给予“增持”评级。
　　风险提示：汽车智能化渗透不及预期风险、技术开发不及预期风险、商业化不及预期风险、市场竞争加剧风险、客户高集中度风险、供应链风险。