核心观点
　　营业收入增长，净利润转正。2024 年，公司实现营业收入23.84 亿元，同比增长54%。其中，产品解决方案收入6.64 亿元，同比增长31%，主要受全年交付量增加推动；授权及服务业务收入16.48 亿元，同比增长71%，主要由于汽车智能化转型推动高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案的普及与技术进步。净利润23.47 亿元，去年同期为-67.39亿元。主要是公司在2024 年录得优先股及其他金融负债的公允价值变动收益46.77 亿元，该变动主要归因于实际转换价值相对之前优先股价值下跌令优先股负债的公允价值下调。
　　毛利率与净利率同步提升，费用率下降。2024 年，公司实现销售毛利率77%，同比提升7 个百分点；净利率98%，同比提升533 个百分点。
　　其中，汽车解决方案的毛利率79%，同比提升5 个百分点，主要是由于产品解决方案交付量增加，授予授权收入增长及贡献扩大；非车解决方案的毛利率23%，同比提升10 个百分点。2024 年，公司的研发/管理/销售费用率分别为132%/27%/17%，分别同比下降20/2/4 个百分点。其中，研发、行政、销售人员都有以股份为基础的薪酬。
　　市场份额保持领先，预计2025 年征程系列累计出货量超过1000 万件。2024 年，地平线作为领先的乘用车高级辅助驾驶及高阶自动驾驶方案提供商，在中国OEM 高级辅助驾驶市场的份额超过40%，在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第二。2024 年公司产品解决方案交付量达290 万件，累计交付量达770 万件。2024 年，公司取得100 多款车型定点，截至年底，累计定点总数增加到310 多款车型。2025 年，公司由征程6 系列处理器硬件提供支持的新一代高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案将搭载入不断扩大的车型矩阵，预计2025 年征程系列处理硬件的累计出货量将超过1000 万件。HSD已获多个领先的OEM 品牌指定集成到其战略车型，预计将于2025 年第三季度开始量产。
　　盈利预测与投资建议
　　我们预计2025/2026/2027 年，地平线机器人-W 的营业收入分别为35.24/52.54/78.98 亿元，归母净利润分别为-18.36/-10.66/1.66 亿元。我们看好地平线作为国产智能驾驶芯片及算法的重要供应商，受益于汽车智能化趋势，首次覆盖，给予“买入”评级。
　　风险提示
　　公司下一代芯片开发及装车进度不及预期，客户拓展进度不及预期，智能驾驶技术发展进度不及预期。