事件：8月 27 日 ，地平线机器人发布2025 年中报，上半年实现营业收入15.67 亿元，同比增长67.6%；毛利10.24 亿元，同比增长38.61%；归母净利润-52.33 亿元，去年同期为-50.98 亿元；毛利率为65.36%，同比下降13.68pct；销售费用率为17.37%，同比下降3.86pct；研发费用率为146.8%，同比下降5.1pct，研发费用同比增加62%；分业务看，汽车产品解决方案实现收入7.78 亿元，同比增加249.97%；授权及服务业务实现收入7.38 亿元，同比增加6.9%。
　　交付量价齐升，智能驾驶正在快速落地。公司汽车解决方案收入同比激增66.1%至15.163 亿元，增长由两大业务板块共同驱动：产品解决方案收入显著增长250.0%至7.778 亿元，核心源于交付量较去年同期翻倍+平均售价提升，其中内置征程6 处理硬件的方案出货快速增长是关键推力；叠加辅助驾驶普及化、中高阶功能加速落地的行业趋势，产品持续获客户认可，需求稳步扩张。授权及服务业务收入同比增长6.9%至7.385 亿元：一方面，客户将公司IP 更多整合至软件技术栈，支撑IP 授权业务稳定性；另一方面，随着车型定点数累积增长、辅助驾驶技术合作深化，更多在执行及已完成的服务项目贡献额外收入。
　　中高阶产品发力，有望实现全面向上替代。价格方面，汽车产品及解决方案平均售价（ASP）达去年同期1.7 倍，中高阶方案的高附加值显著拉升整体价格。结构方面，中高阶辅助驾驶方案出货98 万套，占总交付量49.5%，较去年同期（16 万套）激增6 倍，贡献业务超80%收入。产品及解决方案交付量接近200 万套，同比增长约100%。
　　市场份额持续巩固，中高阶产品广受欢迎。蝉联中国自主品牌ADAS前视一体机（45.8%）与辅助驾驶计算方案（32.4%）双料市场份额第一，实现“每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案”的高渗透率；同时平台定点规模创新高，累计定点车型近400 个，其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能的中高阶产品定点超100 款，印证中高阶智驾方案的市场青睐度。值得注意的是，HSD 已获得多家OEM 10+款车型定点，相关车型计划于2025 年下半年实现量产。
　　海外拓展纵深突破：凭借征程6B 硬件支撑的Horizon Mono 基础辅助驾驶方案，斩获两家日本车企海外市场车型定点（全生命周期出货预计超750 万套），同时联合大众、日本头部车企等9 家合资车企达成30 款在华车型定点（部分年底量产），国际化布局持续深化。
　　盈利预测及投资评级：智能驾驶快速渗透，下游需求持续释放，公司作为行业领军者有望享受其带来的发展机遇。我们预计2025-2027年EPS 分别为-0.13/-0.06/0.05 元，维持“买入”评级。
　　风险因素：客群开拓发展不及预期；竞争烈度加剧；智能驾驶渗透率不及预期。