地平线机器人2025H1 营收同比呈现快速增长趋势，同时伴随着战略性亏损。公司汽车产品解决方案量价齐升，高阶智驾HSD 量产在即，海外拓展初见成效。维持“买入”评级。
　　支撑评级的要点
　　营收高增和战略性亏损并存。2025H1 地平线机器人营收15.67 亿元，YoY+68%；毛利润10.24 亿元，YoY+39%；净利润-52.33 亿元，亏损进一步扩大。根据地平线机器人2025 年中期业绩公告数据，2025H1 中国自主品牌车企销量占中国乘用车市场份额上升至63%，其辅助驾驶渗透率上升至59%，行业红利显著。2025H1 公司研发支出23.00 亿元，YoY+62%。
　　公司战略性提高云服务相关的研发支出，如果剔除面向模型训练的云计算费用，公司运营效率已稳步提升。
　　汽车产品解决方案量价齐升，高阶智驾HSD 量产在即。2025H1 地平线机器人汽车产品解决方案业务营收7.78 亿元，YoY+250%；毛利率45.6%，YoY+3.9pcts。2025H1 公司车载级征程系列处理硬件出货量达198 万套，同比实现翻倍增长；其中支持高速公路辅助驾驶功能的处理硬件出货量达98 万套，占总出货量49.5%，是去年同期的六倍。新一代征程6 系列产品出货量的增长也带动平均售价上升。根据地平线机器人2025 年中期业绩公告数据，公司在中国基础辅助驾驶和整体辅助驾驶解决方案的市场份额均位列第一，分别达到45.8%和32.4%。截至2025 年中，公司已累计获得400 款新车型定点，其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能的订单车型超过100 款。公司的高阶智驾解决方案HSD 已获得多家整车企业定点，覆盖十余款车型，并计划于2025 年下半年量产。
　　海外拓展初见成效。公司和全球合作伙伴紧密合作，依托基于征程6B 处理器硬件打造新一代基础辅助驾驶解决方案Horizon Mono，并已获得两家日本车企在中国以外市场的车型定点。公司预计该合作将带来全生命周期超过750 万套的出货量。此外，海外汽车商于中国的合资车企正在升级其现有车型的辅助驾驶功能。包括大众汽车、日本最大的汽车集团在内，国内共有9 家合资车企的30 款车型定点了公司的解决方案，其中部分车型将从2025年底开始量产。这表明继与大众集团的合作之后，公司进一步成功拓展了产品的国际化布局，并提升了全球品牌影响力。
　　授权和服务业务赋能生态价值。2025H1 地平线机器人汽车授权和服务业务营收7.38 亿元，YoY+7%；毛利率89.7%，YoY-3.3pcts。2025H1 公司向超过30 家汽车制造商及生态系统合作伙伴授权算法和软件，提供设计及技术服务，助力客户缩短产品开发周期，降低前期开发成本。同时公司为部署新一代处理硬件搭载的更先进解决方案而参与技术服务项目的人力增长，导致毛利率同比有小幅下降。
　　估值
　　考虑到地平线机器人高阶HSD 将于2025H2 量产，我们预计2025H2 公司汽车产品解决方案ASP 会相应上升，且新产品预计将同步带动授权和服务业务合同数量上升。考虑到海外客户拓展初见成效，我们预计2026 年公司来自海外的授权和服务合同数量将显著上升。考虑到自动驾驶模型更迭速度较快，我们预计公司为保持市场竞争力将大幅提高研发费用支持，我们上调2025/2026 年公司管理费用（研发支出+行政支出）预估至49.91/54.25 亿元，这同时会影响公司2025/2026 年的净利润。综上，我们调整公司2025/2026 年营业收入预估至36.97/57.71 亿元，并预计2027 年营业收入为81.15 亿元。截至2025 年9 月15 日，地平线总市值约1412 亿港币，以9 月15 日港币兑人民币汇率0.9133 计算，对应2025/2026/2027的PS 分别为34.9/22.3/15.9 倍。
　　评级面临的主要风险
　　高阶自动驾驶渗透率不及预期。市场竞争格局恶化。供应链安全风险。现金流不稳定风险。