10 月9 日，据第一财经报道，小鹏汽车将于今年的AI 科技日上宣布在物理AI 领域取得的“重大突破”，小鹏世界基座模型在对世界进行推演能力上取得“关键进展”。
　　小鹏AI 团队已投入物理世界AI 基座模型研发一年多时间。早在今年4 月，小鹏在香港举办AI 技术分享会，便已经披露正在研发720 亿参数的超大规模自动驾驶大模型，也即“小鹏世界基座模型”，参数量是主流VLA 模型的35 倍左右。1）从模型训练速度上看，小鹏汽车自主开发了底层的数据基础设施（Data Infra），使数据上传规模提升22 倍、训练中的数据带宽提升15 倍；通过联合优化GPU/CPU 以及网络I/O，最终使模型训练速度提升了5 倍。
　　2）从模型的训练数据量和规模来看，模型参数量将达到720 亿参数，训练的数据量将提升到2 亿Clips。世界基座模型负责人刘先明博士表示：““过去一年，我们做了大量实验，在10亿、30 亿、70 亿、720 亿参数的模型上都看到了明显的规模法则效应：参数规模越大，模型的能力越强。同样的模型大小，训练数据量越大，模型的能力也会越强。”10 月的报道显示，小鹏正在研发的基座模型使用了有史以来最大的模型数据量，称其为““国内最领先”的物理AI 大模型。近期，小鹏汽车刘先明博士升任自动驾驶中心负责人，也彰显了世界基座模型在小鹏汽车的重要地位。
　　物理AI 大模型+图灵芯片，构成小鹏在智能车、Robotaxi、机器人等领域的核心竞争力。
　　1）软件侧，小鹏的出行和机器人领域的模型同源，将通过云端蒸馏小模型的方式将基模部署到车端，给““AI 汽车”配备全新的大脑，使小鹏可以快速将图灵AI 智驾部署到各个国家，同时也将赋能小鹏的AI 机器人、飞行汽车等。2）硬件侧，小鹏汽车自研的图灵芯片通过定制化设计的方式，以较低的成本实现了更高的有效算力，单颗图灵芯片的算力等效于3 颗Orin-X。当前的新P7、G7 Ultra 版已经配备3 颗图灵芯片，2026 年L4 车型上将配备3000TOPS算力。小鹏通过更高的算力承载的车端更大的模型，有望为公司带来远超当前的辅助驾驶体验，有潜力在国内整车厂中实现断档领先。而在机器人方面，我们认为公司拥有全栈自研能力、优秀的大脑和更好的软硬一体适配性、成本优势，我们期待科技日的新一代机器人。
　　同样的，全球新势力龙头特斯拉也在积极推进大算力芯片研发，展示“世界模拟器”，且具备汽车与机器人的通用性。1）智驾芯片方面，特斯拉表示依托第四代硬件，未来将把AI 参数提升一个量级，汽车将“像有生命的生物”。而再下一代硬件AI5 借助特斯拉极深的软硬件理解能力，其同等成本的算力有望在此基础上再提升10 倍。此外，据韩媒报道，特斯拉下一代核心芯片““AI6”也在规划中，将采用三星第二代2 纳米“（SF2P）工艺。2）软件算法方面，美国时间10 月26 日，特斯拉正式披露了一个名为“世界模拟器”的神经网络系统，该模拟器是一个完全由神经网络构成的“孪生世界”。它能够基于真实世界的海量数据，以极高的保真度生成连续、多视角的虚拟驾驶场景。特斯拉称，通过这种方式，其AI 系统能在一天之内学习相当于人类500 年驾驶时长的经验。这套底层AI 引擎和模拟平台具备通用性，用于训练汽车的“世界模拟器”同样被用于训练其“擎天柱”（Optimus）人形机器人。
　　我们认为，小鹏和特斯拉在技术路线、商业布局思路等方面相似性极高，期待其在物理AI 方面取得突破性进展并占据领先地位。
　　投资建议：我们看好公司强势产品周期、海外扩张、智驾再向上、机器人/Robotaxi 等新兴业务机会。我们预计公司2025-27 年销量约45/68/101 万辆，总收入达806/1333/1885 亿元、non-GAAP 归母净利润率为-1.5%/3.4%/5.2%。考虑到大众合作持续深化，我们拆分了业务预测，预计2026 年主业收入为1310 亿人民币，2026 年大众合作带来的利润约21 亿元。对于大众合作业务，考虑到高毛利和成长性，我们给予234 亿港元估值，对应10x 2026e大众合作分部P/E；我们给予主业估值2150 亿港元，对应1.5x 2026e 主业P/S，合计估值2384 亿港元，目标价（9868.HK）126 港元、（XPEV.N）32.4 美元。此外，公司的其他成长曲线有希望随着后续的产品进展，逐步纳入估值体系中，维持“买入”评级。
　　风险提示：新车型销量不及预期风险、产品推出节奏不及预期风险、智驾能力提升和功能落地不及预期风险、竞争激烈风险、成本改善及毛利率提升不及预期风险。